一位服务对象在与社会工作者共同制订服务计划时，全程都兴致勃勃，主动提出了很多关于服务形式和内容的想法，并与社会工作者进行了深入的讨论，甚至修正了社会工作者最初的一些不切实际的设想，最终形成了一份双方都非常满意的、高度个性化的方案。这种工作方式，最主要是因为社会工作者在制订计划时，很好地遵循了（  ）的原则。