社会工作者在服务一个留守儿童家庭时，发现孩子的祖父母虽然能保证孩子吃饱穿暖，但在学习上无法提供任何辅导，也极少与孩子谈心，导致孩子在学业和心理上都出现了一些困难。这种情况反映出，该留守儿童未能得到充分保障的是（  ）。