在一次亲子活动中，社会工作者鼓励家长们让4岁的孩子自己尝试穿鞋子、扣扣子，即使他们做得又慢又笨拙，也请家长耐心等待，只在必要时提供少量帮助。社会工作者这样设计的目的，主要是为了满足孩子们的（  ）。