14岁的小刚由于父母长期在外地，由年迈的祖父母监护。祖父母只能提供基本温饱，对小刚沉迷网络、夜不归宿等行为完全无力管束，导致其濒临辍学。社会工作者介入后，首先联系并督促其父母返乡履行监护职责，并对祖父母进行了家庭教育指导。这项服务属于（  ）。