下列关于居住权和地役权的说法正确的是（ ）。

A错误，自登记时设立，应书面形式订立合同；无偿设立，另有约定除外；B错误，居住权不得转让、继承、出租，另有约定可出租；D错误，未经用益物权人同意，土地所有人不得在该地块设立地役权。